單軌吊車是用一條吊掛在巷道上空的特制工字鋼作軌道，由具有各種功能的吊掛車輛連成車組，用牽引設備牽引，沿軌道運行的系統。其牽引動力可由鋼絲繩、柴油機、蓄電池或風動裝置提供。