門式起重機，又被稱為帶腿的橋式起重機。其主梁通過支撐在地面軌道上的兩個剛性支腿或剛性－柔性支腿，形成一個可橫跨鐵路軌道或貨場的門架，外伸到支腿外側的主梁懸臂部分可擴大作業面積。門式起重機有時制造成單支腿的半門式起重機。裝卸橋是專門用于裝卸作業的門式起重機，供貨站、港口等部門進行散粒物料的堆取，其特點是小車運行速度大、跨度大（一般為60～90m以上），適應面廣，生產率高（可達500～1000t/h或更高）。在港口，主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業。在港口貨場得到廣泛使用。

　　1． 門式起重機的類型
　　門式起重機一般根據門架結構形式、主梁形式、吊具形式來進行分類。
　　1） 按門框結構形式分
　　a）全門式起重機：主梁無懸伸，小車在主跨度內進行。
　　b）半門式起重機：支腿有高低差，可根據使用場地的土建要求而定。
　　c）雙懸臂門式起重機：*常見的一種結構形式，其結構的受力和場地面積的有效利用都是合理的。
　　d）單懸臂門式起重機：這種結構形式往往是因場地的限制而被選用。

　　2） 按主梁結構形式分
　　a）單主梁門式起重機：單主梁懸臂起重機結構簡單，制造安裝方便，自身質量小，主梁多為偏軌箱形架結構。與雙主梁門式起重機相比，整體剛度要弱一些。因此，當起重量Q≤50t、跨度S≤35m時,可采用這種形式.單主門梁式起重機門腿有L型和C型兩種形式.L型的制造安裝方便,受力情況好,自身質量較小,但是,吊運貨物通過支腿處的空間相對小一些.C型的支腳做成傾斜或彎曲形,目的在于有較大的橫向空間,以使貨物順利通過支腳.
　　b）雙梁橋式起重機

　　雙梁橋式起重機承載能力強,跨度大、整體穩定性好,品種多,但自身質量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些,造價也較高.根據主梁結構不同,又可分為箱形梁和桁架兩種形式.目前一般多采用箱形結構.

　　2.門式起重機的表示方法
　　用代號、額定起質量、跨度、工作**4個主要要素特征表示門式起重機的型號.
　　(1) 代號含義
　　M:表示門式類型,M后一個符號為雙梁門式起重機.其符號有:MG、ME、MZ、MC、MP、MS,加兩個符號為單主梁門式起重機,其符號有:MDG、MDE、MDZ、MDN、MDP、MDS。
　　MG—雙梁單小車吊鉤門式起重機；
　　ME—雙梁雙小車吊鉤門式起重機；
　　MDN—單主梁單小車抓斗吊鉤門式起重機；
　　MDS—單主梁小車三用門式起重機。